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機器人核心零部件解析之伺服電機

發布時間:2020-09-14 12:27

  作為機器人核心零部件的伺服電機,占工業機器人總成本20%左右,對機器人產業發展起著至關重要的作用。長期以來,國產工業機器人所用的伺服電機依賴進口,導致成本居高不下。那么***近,這種情況是否有所改善呢?我們將對伺服電機及近期國產機器人伺服電機情況進行一一介紹。伺服電機介紹:
  伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,相當于工業機器人的“神經系統”。伺服電機競爭激烈,外資掌握話語權。伺服電機在機器人中用作執行單元,是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流,機器人行業應用***多的是交流伺服,約占65%伺服電機與控制器關聯緊密伺服電機市場分析:伺服系統外資企業占據絕對優勢。日系******憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造業)市場。
  2014年,伺服系統市場TOP15廠商中,前三名均為日系******,總份額達到45%。西門子、博世、施耐德等歐系******占據高端,整體市場份額在30%左右。國內企業整體份額低于10%左右。我國伺服系統自主配套能力已現雛形。較大規模的伺服******有20余家。國產產品功率范圍多在22KW以內,技術路線上與日系產品接近。從市場規模來看,2014年伺服電機在所有應用行業規模68億人民幣,增速為8.3%;其中機器人增速高達50%,迅速成長為伺服系統應用中排名第六的行業,以4.2億的業績,占市場份額6.2%。國產伺服******起步較晚,多是以原步進產品的供應商及數控產品提供商發展而來,以低端市場為主要競爭格局,近幾年國產伺服產品銷售業績也是處在逐步上升的態勢,2016年國產伺服******市場占有率已經達到46.8%。中國伺服市場容量很大,設計生產技術已趨于完善。就當下的用戶分布看,中國伺服產品的用戶區域主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場(上海、江浙和山東)占45%,以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15%左右,華中和東北大約是10%。未來國內外伺服系統廠商將機器人市場作為重點的發展方向,預計2018年工業機器人用伺服系統在伺服系統市場上占比將提升至26%以上,市場規模達20.4億元。成長空間上,伺服電機整體上受宏觀經濟影響明顯,未來5年將進入穩定發展。4軸和6軸的多關節機器人占比上升,將帶來機器人用伺服的高速增長。

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