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富田電機:直流伺服電機的原理是什么?

發布時間:2020-09-29 11:10

  直流伺服電機原理
  直流伺服電機 的基本工作原理與普通直流電動機完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調節轉速。電樞電壓越小,則轉速越低;電樞電壓為零時,電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機不產生電磁轉矩,不會出現“自轉”。
  直流伺服電機基本結構
  直流伺服電機動實質是容量較小的普通直流電機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通直流電動機的結構基本相同。杯形電樞直流伺服電機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉子較輕而使轉動慣量小,響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉,氣隙較大。無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉子用永磁材料制成。
  低壓直流伺服應用場合
  直流伺服電機 既具有交流伺服電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點,又具有直流伺服電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的特點,應用工業自動化各個領域,如醫療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。直流伺服電機的應用主要分為定速驅動機械、調速驅動機械、精密控制這三類。

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