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富田電機:24V低壓直流伺服電機有什么特性

發布時間:2020-10-09 11:15

  直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
  直流伺服電機的調節特性也是一組斜率相同的直線簇。每條調節特性和一種電磁轉矩相對應,與Ua軸的交點是啟動時的電樞電壓。調節特性的斜率為正,說明在一定負載下,電動機轉速隨電樞電壓的增加而增加;而機械特性的斜率為負,說明在電樞電壓不變時,電動機轉速隨負載轉矩增加而降低。
  直流伺服電機通常用于功率稍大的系統中,其輸出功率一般為1W~600W。其基本結構和工作原理與普通直流他勵電動機相同,所不同的是它制造得比較細長一些,以便滿足快速響應的要求。其機械特性與他勵直流電動機機械特性相同,即由上式可以看出,直流伺服電機轉速和轉向的控制可以通過改變控制電壓 或改變磁通來實現。改變控制電壓的方法稱為電樞控制,改變磁通的方法稱為磁場控制。由于電樞控制具有響應迅速、機械特性硬、線性度好的優點,在機電一體化系統中大都采用電樞控制方式。
  直流伺服電機的機械特性是一組斜率相同的直線簇。每條機械特性和一種電樞電壓相對應,與ω軸的交點是該電樞電壓下的理想空載角速度,與軸的交點則是該電樞電壓下的啟動轉矩。

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